1 Machine Vision-systeem
Momenteel worden machine vision-systemen veel gebruikt in de vloeibare-kristalindustrie, de automatiseringsindustrie, enz. Het machine vision-systeem heeft vooral de belangrijkste voordelen:
(1) Het gebruiksproces is volledig geautomatiseerd en het hele proces wordt computergestuurd;
(2) Momenteel kan de mechanische uitlijning één uitlijning in tientallen milliseconden bereiken, en de efficiëntie is zeer hoog:
(3) De automatische uitlijningsnauwkeurigheid met behulp van het machine vision-systeem kan het micrometerniveau bereiken en de uitlijningsnauwkeurigheid is zeer hoog.
Het visiesysteem omvat doorgaans verschillende onderdelen: het lichtpadgedeelte, het verlichtingsgedeelte, het beeldacquisitiegedeelte en de beeldverwerkingssoftware. Het machine vision-systeem op basis van een zeefdrukmachine bestaat doorgaans uit de volgende onderdelen
1) Optisch padgedeelte: Het optische padgedeelte omvat voornamelijk een camera en een lens, en zijn functie is het afbeelden van het te bestuderen object, dat wil zeggen beeldverwerving.
2) Verlichtingsgedeelte: Het verlichtingsgedeelte omvat hoofdzakelijk de lichtbron en de belangrijkste functie ervan is het bereiken van verschillende lichteffecten afhankelijk van de werkomgeving en het verbeteren van de beeldkwaliteit. De lichtbron is een beeldhulpmiddel.
3) Beeldacquisitie: Het is voornamelijk bedoeld om de eerder afgebeelde beelden op een bepaalde manier over te brengen.
4) PC-platform: inclusief beeldverwerkingssoftware en diverse besturingsprogramma's. Beeldverwerkingssoftware voert voornamelijk beeldverwerkingsalgoritmen uit volgens de vereisten.
5) Besturingseenheid: Na voltooiing van de beeldverwerking worden verschillende uitvoeringshandelingen uitgevoerd.
2 Werkbank
De tafel is het apparaat dat het zeefdruksubstraat accepteert (dwz vloeibaar kristalglas). De werkbank is verdeeld in een bovenste werkbank en een onderste werkbank. De bovenste werktafel voldoet voornamelijk aan enkele proces- en structurele vereisten van zeefdruk, zoals materiaalontvangst, vacuümadsorptie en ruwe vormgeving; het onderste werktafelplatform is voornamelijk een bewegingsplatform.
Het vloeibare kristalglas komt vanuit de toevoermachine de zeefdrukmachine binnen en wordt door de werkbank ontvangen. De bovenste werktafel bestaat hoofdzakelijk uit drie delen: glasvasthoudmechanisme, ruw vorm- en positioneringsmechanisme en glasadsorptiemechanisme. De onderste werktafel is een soort bewegingsplatform. Om tijdens automatische uitlijning het glazen doel en het doel van het machine vision-systeem nauwkeurig uitgelijnd te maken, zal het automatische uitlijningssysteem de motor van het bewegingsplatform een commando geven om het bewegingsplatform in het vlak te laten rijden. Het vloeibare kristalglas beweegt of roteert.
Wanneer het systeem detecteert dat er vloeibaar kristalglas boven de werktafel binnenkomt, wordt de uitwerppen van het hefmechanisme van de werktafel opgetild om het vloeibaar kristalglas te ontvangen, en vervolgens wordt de pen neergelaten en wordt het vloeibaar kristalglas op de werktafel geplaatst. Gebruik vervolgens het ruwe positioneringsmechanisme om het glas een ruwe positionering te geven, met als doel het doel op het glas binnen het bereik van de CCD-camera te brengen. Nadat de ruwe positionering is voltooid, wordt vacuümadsorptie uitgevoerd. Op dit moment is er geen relatieve beweging tussen het glas en de werktafel totdat het vacuüm wordt verbroken.
glas vasthoudmechanisme
Het mechanisme omvat een motor, een tandwiel, een nok en een liftbeugel. Wanneer de motor draait, drijft de motor twee tandwielen aan om te roteren, de nok is vast verbonden met een tandwiel en de nok beweegt in combinatie.
Daarbij wordt de gehele hijsbeugel aangedreven om op en neer te bewegen.
2.1 Ruw vorm- en positioneringsmechanisme
Er zijn vier positioneringsmechanismen voor ruwe vormgeving op de werktafel, die zich respectievelijk aan de vier zijden van de werktafel bevinden. Elk positioneringsmechanisme heeft twee positioneringsstangen. De ruwheid van het vloeibare kristalglas wordt bereikt door het samenknijpen tussen de twee positioneringsstaven. positie. Vóór de ruwe vormgeving en positionering bevindt de positioneringsstaaf zich onder de werktafel en bevindt het vloeibare kristalglas zich boven de werktafel. Daarom beweegt de positioneringsstang zowel horizontaal als verticaal. Het ruwe positionerings- en vormgevingsmechanisme maakt gebruik van de luchtinlaat en -uitlaat van de cilinder om een ruwe positionering te bereiken. Wanneer de cilinder inademt, drijft de cilinder de speciale structuur aan om te bewegen, en uiteindelijk kan de positioneringsstaaf tegelijkertijd in horizontale richting en verticale richting bewegen.
3 Vacuümadsorptiemechanisme
Het vacuümadsorptiemechanisme past het principe van vacuümadsorptie toe. Het vacuümadsorptiemechanisme bestaat uit bovenste en onderste platen. De bovenste plaat van het adsorptiemechanisme heeft veel kleine gaatjes die in specificaties zijn gerangschikt, en de onderste plaat van het adsorptiemechanisme heeft enkele lijnen die in specificaties zijn gerangschikt. Deze lijnen komen overeen met de bovenste plaat van het mechanisme en de lijnen zijn verbonden om een soepel luchtpad te vormen. Wanneer de twee planken met elkaar worden gecombineerd, zal er lucht in zitten vanwege de lijnen van het onderste bord en de gaten in het bovenste bord. Bij vacuümadsorptie wordt de lucht tussen de twee platen weggezogen,
Op dit moment wordt het glas stevig aan de werkbank bevestigd; wanneer het vacuüm wordt verbroken, komt er lucht tussen de twee platen terecht en wordt het glas niet langer op de werkbank geadsorbeerd.
